Głupia Nawigacja w Mazdzie 6
tags: hack linux mazda nav
13 Feb 2016 21:14
Gdy kupowaliśmy naszą Mazdę, pracownik dilera nie mógł przestać zachwalać systemu "infotainmentu", który Mazda posiada. W mojej ocenie system jest w porządku, ale szału nie robi.
Ogólnie moja opinia na temat samochodów i ich ekranów multimedialnych, jest taka, że dla wszystkich byłoby dużo lepiej, gdyby producenci samochodów przestali się tym w ogóle zajmować, tylko dali jakąś dobrą integrację z tabletem, który można byłoby sobie wsadzić w odpowiedni slot w samochodzie.
Ale do rzeczy. Dlaczego system w aucie, który kupiliśmy jest według mnie taki słaby?
Po pierwsze sposób w jaki startuje. Nawigacja i reszta bajerów (radio, odtwarzacz MP3 itd) uruchamia się dopiero po "przekręceniu kluczyka". Uruchomienie systemu trwa około minutę, więc nici z szybkiego ustawienia nawigacji czy wyboru stacji przed ruszeniem w podróż.
System mógłby już zacząć się uruchamiać gdy otwieramy drzwi a nawet gdy kluczyk zbliża się do auta (mamy czujnik bliskości), wtedy długi czas uruchamiania systemu (o ile nie można go sensownie skrócić) nie byłby taki straszny, bo proces miałby miejsce zanim wsiądziemy do auta.
Po drugie brak możliwości sterowania nawigacją w czasie jazdy. Gdy przekraczamy około 5 mil na godzinę nawigacja przechodzi w tryb ograniczonego sterowania: niemożliwe jest wpisywanie adresu czy nazwy pożądanego punktu, a jeśli nazwę już wpisaliśmy w czasie, gdy auto się toczyło: niemożliwe jest zatwierdzenie wpisanej nazwy.
Są dostępne tylko niektóre opcje, wybrane chyba zupełnie losowo, bo o logice ciężko w tej sytuacji rozmawiać. Auto nie jest zainteresowane kto obsługuje nawigację. Niezależnie od tego, czy następny punkt podróży chce wpisać kierowca czy pasażer "z powodów bezpieczeństwa" jest to niemożliwe.
W sytuacji gdy jedziemy autostradą i w wyniku zmiany planów (np. ktoś się źle poczuł i należy podjechać po drodze do apteki) należy zatrzymać auto (albo zwolnić do około 5 mph) i dopiero wtedy możliwe jest ustawienie następnego punktu podróży.
Jeśli w Mazdzie nazywa się to bezpieczeństwem (zatrzymywanie auta na autostradzie), to jest po prostu głupia (tak jak i ich nawigacja).
Po konsultacji na forum Mazdy6 w Polsce dowiedziałem się, że zabezpieczenie, o którym piszę wcale nie występuje w Polskich samochodach. Bardzo mnie to zdziwiło, bo jeżeli to kwestia bezpieczeństwa, to chyba powinno to działać tak samo we wszystkich krajach? Dla dociekliwych, to też nie kwestia regulacji prawnych w stanach, bo inne marki samochodów nie utrudniają w ten sposób życia swoim kierowcom.
Jak zwykle w takich sytuacjach zwróciłem się do Mazdy z pytaniem jak to naprawić.
Niestety nie mam zapisanego mojego pytania, ale dotyczyło ono dlaczego niemożliwe jest w aucie sterowanie nawigacją (nawet przez pasażera) w czasie jazdy. Oto odpowiedź:
Dear Piotr Gabryjeluk,
Good Morning
Apologies that you are unhappy with our navigation system , to answer your question about operating the navigation while the vehicle is in motion , for safety precautions it could be a distraction to operate while in the vehicle is in motion. For the other issues with the navigation if it is not working as normal I suggest taking the vehicle into a local Mazda dealer to inspect your concern.
Thank you for contacting Mazda Customer Experience Center.
If you have any questions in the future, you can reach me directly using the number and extension below.
Sincerely,
William
Representative, Customer Experience
Nie można takiej odpowiedzi pozostawić bez odzewu, więc zadałem kolejne pytanie w nawiązaniu do tej odpowiedzi:
Dear William,
Could you please tell me how exactly operating the navigation system by a passenger is a distraction?
Thank you very much,
Piotr Gabryjeluk
Po ośmiu dniach nie dostałem żadnej odpowiedzi, więc zapytałem:
Hi there,
Am I going to get the response from William?
My issue is definitely NOT SOLVED!
Thanks,
Piotr Gabryjeluk
Odpowiedź:
Dear Piotr Gabryjeluk,
Good Morning Apologies but it looks like I did supply the answer for you in regards why your not able to use the navigation while vehicle is in motion.
Thank you for contacting Mazda Customer Experience Center.
If you have any questions in the future, you can reach me directly using the number and extension below.
Sincerely,
William
Representative, Customer Experience
Moja odpowiedź:
Dear William,
You claimed that my navigation system cannot be operated by the passenger, because it is a security threat. I asked you why is that a security issue. You did not answer to that. Please answer that question.
Thank you,
Piotr Gabryjeluk
Brak odpowiedzi. Nikt się nie przejmuje. Po przeszukaniu Internetu mam wrażenie, że nie tylko ja mam ten problem i wszyscy są jednakowo ignorowani przez Mazdę.
Jak to naprawić?
Skoro Mazda ma w dupie wygodę klientów, może jest jakiś sposób na naprawę problemu? Wygląda na to, że jest to możliwe. Na stronie forum Mazdy6: http://forum.mazda6club.com/car-electronics/351338-infotainment-hacks.html znalazłem informację o tym, że problem może być rozwiązany przez zalogowanie się przez ssh do samochodu i wyłączenie flagi.
Tylko jak się zalogować? Okazuje się, że wystarczy podpiąć kartę Ethernetową do złącza USB w aucie, a auto pobierze adres IP przez DHCP, następne pod tym adresem na standardowym porcie SSH należy się zalogować na roota (hasło jci), przemontować system plików w tryb read-write mount -o rw,remount / a następnie wyedytować skrypt /jci/scripts/set_lvds_speed_restriction_config.sh wykomentowując linię zawierającą enable_speed_restriction.
Co z tego wynika?
Jeżeli to prawda (jeszcze tego nie sprawdzałem), to znaczy, że Mazda mając techniczną możliwość zdjęcia "zabezpieczenia" (które zresztą jest włączone tylko w niektórych krajach) odmawia tego klientom powołując się na kompletnie bezsensowne argumenty (że jest to podobno kwestia bezpieczeństwa). Dodatkowo obsługa klienta Mazdy nie odpowiada na pytania i ignoruje klientów.
Jednocześnie, zgodnie z opiniami Mazdofili, wychodzi na to, że Mazda postawiła na sprawdzone rozwiązanie (wygląda na to, że pod "maską" systemu infotainmentu mamy dość standardowego Linuxa) co powinno się przełożyć na niezawodność systemu.
Kwestię umożliwienia logowania na konto roota i trzyliterowe hasło zostawiam bez komentarza. Auto nie jest standardowo podłączone z Internetem i wymagany jest fizyczny dostęp do samochodu, żeby się dostać do systemu. Zakładam, że takie "standardowe" hasło i logowanie bezpośrednio na konto roota ułatwia pracę serwisantom, więc nie widzę w tym dużego zagrożenia.
Linki
- http://forum.mazda6club.com/car-electronics/351338-infotainment-hacks.html
- https://github.com/mazdahacks/tweaks
- http://mazda3revolution.com/forums/2014-2016-mazda-3-skyactiv-audio-electronics/104730-index-infotainment-project.html
- http://openmzdc.wikia.com/
- http://www.lukasz-skalski.com/portfolio/mazda-media-player/ (klonowanie obrazu z Androida na wyświetlacz Mazdy)
Comments: 0
Converting MP4 with subtitles for Roku
tags: avconv linux roku subtitles video
28 Oct 2015 06:37
I recently bought a HiSense Roku TV and it's awesome (I've never had a Roku device before).
The problem is that even though the TV has an USB port and Roku has a "Roku Media Player" channel that allows you plan video and audio files from the USB disk, not all formats are accepted.
Interestingly Roku has support for subtitles, but the support is quite limited. I found out that one of the options that work nicely is to have the subtitles embedded into the movie itself, given the movie uses Matroska container (.mkv files).
On a side note, if the files are not encoded "properly" (Roku only supports a selection of video and audio codecs), you'll need to re-encode the video using ffmpeg or avconv, but how to do it is much simpler to Google than how to deal with the subtitles. In this post I'll only show you how to deal with the subtitles.
So let's see what we have:
quake@quake-laptop:~/movies$ ls
movie.mp4 movie.txtThere's a MP4 file and subtitles in a separate file.
quake@quake-laptop:~/movies$ avconv -i movie.mp4 -f microdvd -sub_charenc cp1250 -i movie.txt -c:v copy -c:a copy movie-with-subs.mkvLet's look at this command part by part:
- avconv — the tool we're using
- -i movie.mp4 — the movie to convert
- -f microdvd — format for the subtitles (this part is actually optional)
- -sub_charenc cp1250 — the encoding of the subtitles (optional if UTF-8)
- -i movie.txt — the subtitles
- -c:v copy -c:a copy — copy the audio and video stream (rather than re-encode)
- movie-with-subs.mkv — the output file
Which is very nice is this command will not do any re-coding, it will only repackage the movie from MPEG to Matroska container and convert the subtitles. This means there's no quality lost and it only takes a few seconds.
As noted above if the file is not playable on Roku (or there's audio missing) you may actually need to transcode the file (omitting or modifying the -c:v copy -c:a copy line).
Comments: 1
Working around a buggy sound card
tags: dell geek linux pulseaudio soundcard xfce
02 Dec 2014 23:34
I found the laptop I bought recently has a weird thing with its soundcard. It plays music OK, it also allows you to change the mixer levels, nothing special, but when you try changing mixer setting while the music is playing the music starts getting choppy and the process handling the mixer tend to freeze. Also you cannot pause the music, sometimes it repeats the same sample over and over and it gets very annoying.
My approach to this issue was to use PulseAudio software mixer capabilities, so the hardware mixer is never adjusted (other than for the initial setup).
Step 1. Getting PulseAudio to use the software mixer
I found no good documentation on this other than PulseAudio uses paths to convert the desired volume to the hardware mixer settings and if it lacks the ability to do so it would turn the volume up/down using software. Reading between the lines I realized if I remove the paths I will get what I want. Just do this and restart pulseaudio and you'll have PulseAudio doing all the mixing in software:
sudo mv /usr/share/pulseaudio/alsa-mixer/paths /usr/share/pulseaudio/alsa-mixer/paths.bakVerifying it works
Open two terminal windows. In each of them open alsamixer. Both should display very simple controls and say Card: PulseAudio. Use F6 to switch to the real card in one of the windows. Usually the cards have plethora of controls, so should yours.
Now change the output volume in the alsamixer still saying "Card: PulseAudio". If the volume reported by the other alsamixer does not change, it works as expected!
If you now rename the paths directory back and restart the pulseaudio process, updating the PulseAudio volume should update the real device volume as well.
Step 2. Integrating this with XFCE (or other DE)
The way xfce4 handles the volume is two-fold:
- There's a xfce4-volumed daemon. It only controls the key bindings. It binds volume up, volume down and mute keys to control the real device controls
- There's a panel applet called "Audio Mixer" that shows the current volume level and lets you change the volume as well.
Both component are optional and both seem to not work with PulseAudio (even through PulseAudio ALSA emulation which tricks alsamixer for instance).
We're going to overcome this problem by replacing these components with two other programs.
pa-applet
pa-applet will replace the "Audio Mixer" applet. The difference is the pa-applet docks to the systray, so is not XFCE-specific. The downside is we don't have control over the specific position of the icon, all we know is it will appear in the systray (so don't forget to have the systray applet added to the panel).
In order to install this software you need to clone the source, and run ./autogen.sh, ./configure, make, sudo make install. You will get information about deps missing, for instance:
configure: error: Package requirements (glib-2.0) were not met:
No package 'glib-2.0' foundYou need to find the proper *-dev package for each unmet dependency (for this one it will be libglib2.0-dev).
I came across one additional problem. The software seems not updated after some GTK+ 3 updates and it uses a deprecated function. Because the code is configured in a way that every warning stops the compilation, it wouldn't let you compile the code unless you open the src/Makefile file and then find and remove the -Werror flag from it.
xfce4-volumed-pulse
This part will take care of binding the media keys to the pulse audio controls (rather than to the sound card controls).
You need to download the tar package, untar it, ./configure, make, sudo make install. It also requires quite a few libs to be installed, but I didn't found any issues when compiling.
Hooking this up together
Since I didn't need the original xfce4-volume anymore I decided to remove it:
apt-get remove xfce4-volumedBut because XFCE will try to launch this anyway on each start, I decided to take advantage of it and replace it with a script:
#!/bin/bash
/usr/local/bin/xfce4-volumed-pulse
/usr/local/bin/pa-appletAdd the executable bit, restart the laptop and all should be working correctly at this moment.
Setting the hw mixer controls
Since PulseAudio won't update the hw controls after you follow up this little howto, it's quite important to set all the important channels to 100% (or other number up to your taste). The way to update the hw controls was described before.
Open the terminal, type alsamixer and hit F6. This will give the list of ALSA devices besides the PulseAudio emulation, your real sound cards should display as well. Choose the right one and you should be given access to tweak the real card controls.
Note if you removed the PulseAudio paths, the PulseAudio controls wouldn't update when you tweak the hw controls.
Comments: 1
Accessing HTTPS Over HTTP
tags: apache http https linux proxy
01 Nov 2014 16:47
For one my internal projects, I needed a HTTP-to-HTTPS proxy in a way that a client connects to HTTP network inside the trusted network and the server connects through the Internet to the service via HTTPS.
I quickly set this up using Apache. Here's the virtual host file:
<VirtualHost *:8371>
ServerName localhost
ProxyPreserveHost Off
SSLProxyEngine On
Header edit Set-Cookie secure;.HttpOnly HttpOnly
RewriteEngine On
RewriteRule ^/(.*) https://remote-server.com/$1 [P,L]
ProxyPassReverse / https://remote-server.com/
</VirtualHost>You need to enable the following modules for that: proxy, proxy_http, rewrite, headers
Note, above I also mangle the Set-Cookie response headers in a way, that every http-only secure cookie (this means a cookie is transmitted to the server only over a secure transport and is not available on the client side) is converted to a http-only but non-secure.
The rule I produced (convert regexp "secure;.HttpOnly" to just "HttpOnly") may not work for you because I targeted one particular service and the construction of such cookies may be different for the one you want to proxy.
The second note is that, the service you're proxying might actually check the protocol on the client side as well, which we cannot mock on the server-level. I was lucky my service didn't have such checks.
